2019 WeGo Professor Days 자율주행 세션 후기 (7/16 Drone-AGV 자율주행, 7/18 자율주행) 봅시다

안녕하세요? 유고코리아입니다! ​ 이번 20일 9 WeGo Professor Days을 맞아 7월 일 6일[Drone-AGV자율 주행], 7월 일 8일[자율 주행]세션을 진행하며 숨니다. 많은 대학 교수들이 참여하고 주었습니다, 20일 9 WeGo Professor Days, 자율 주행 세션에서는 어떤 스토리우에서 진행됐는지 어떤지를 확인하고 봅시다.

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위고 박세일 대표는 오리엔테이션 및 Keynote를 진행하였습니다. Technology Trends 20일 9, 자율 주행에 대한 여러 문제와 Automous Application에 대해서 소개하셨습니다.

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Canada Quanser에서 온 Murtaza. Bohra Engineer는 혁신적인 드론 교육 및 연구 플랫폼을 소개하고 효율적인 제어 교육 및 연구 시스템과 향후 동향에 대해 소개하였습니다.​

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위고 자율주행 플랫폼의 장점 및 활용도에 대해 말씀드리고, 현재 자율주행 플랫폼이 고등학교, 대학, 연구소, 기업 등에서 어떻게 활용되고 있는지에 대해 소개했습니다. 역시 교수님께서 위고 자율주행 플랫폼을 다양한 애플리케이션에 적용하는 사례를 보시고 많은 관심을 가져주셨습니다.

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다음에, LiDAR, Camera, GPS를 활용한 자율주행차 애플리케이션에 대해 소개·세션을 실시했습니다.센서와 결함의 구체적인 설명과 적용 예제, 사용비결, DEMO 시연 등 센서를 부착하여 실행하기까지의 자율주행 애플리케이션을 전체 보여드릴 수 있었습니다.

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이어WeGo시뮬레이션을통해자율주행TEST를내외에서뿐만아니라Simulator를활용하여주행알고리즘,센서이터페이스,이미지(Vision)처리등이가능해졌습니다. 시뮬레이션에서 어떻게 자율주행이나 센서 TEST를 적용할 수 있는지 구체적인 방법과 기능 등을 안내하며, 앞으로 HW플랫폼 없이 가상의 Simulator를 이용해 다양한 자율주행 알고리즘과 센서 등을 TEST할 수 있게 된다.

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마지막으로 자율주행 이론과 실습, 자율주행 딥러닝 기술, ROS기반 자율주행 플랫폼 제어 등 자율주행 세션을 계속했습니다.이렇게 자율주행에 관한 폭넓은 주제를 조합할 수 있는 강의로 많은 분들이 매우 만족하고 있습니다.쉬는 시간마다 자율주행 플랫폼과 제어 플랫폼에 대해 많은 관심을 가져주셨던 교수님께서 제품 문의와 상담을 요청하셨습니다. 그럼 어떤 플랫폼이 있었는지 확인해 볼까요?

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교육 목적으로 만든 ERP-42 mini는 교육 교재나 프로그램을 지에콤도우리고 있습니다. ERP-42 mini플랫폼으로 자율 주행 test및 교육을 진행할 수 있는 센서가 장착되어 교육용으로 많이 찾는 자율 주행 플랫폼 이다니다.

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ERP-44 mini, Jackal, Husky는 ROS지원에 되어 연구용으로 교육용으로 사용이 가능한 플랫폼입니다.크기가 적당하여 실내에서도 TEST가 가능하고 외부에서도 주행이 가능하여 다양한 애플리케이션으로 많은 활용이 가능합니다.

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비행제어에 대한 동역학 구성요소를 재구성한 Quanser AERO와 Autonomous Vehicles Research Studio 구성요소 중 하과의 QDrone은 자율주행 플랫폼과 함께 실내 다중차량 조사점검실을 구축할 수 있으며 자율로봇 조사 프로그램을 개시하고 조사할 수 있는 플랫폼입니다. 메카트로닉스 및 제어 개념을 이해할 수 있는 Qube Servo는 관성 디스크 모듈, 역진자 모듈 등을 이용하여 입문부터 고급까지 실용적인 제어 개념을 이해할 수 있습니다.

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Apollo는 자율주행 로봇 개발 플랫폼으로 내장된 고성능 SLAMWARE 자율 로컬러 뱅금션 및 내비게이션 시스템을 통해 Apollo는 다양한 상용 환경에서 다양한 추가 응용 프로그램을 만들 수 있습니다. 풍부한 인터페이스와 강력한 확장성으로 다양한 애플리케이션 요구사항을 충족할 수 있습니다.-고성능 구성의 레이저 거리 스캐그 대-자율 매핑, 로카라 아까의 내비게이션-가상벽 및 가상 트랙-멀티 센서 융합-자율 새로고침

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이렇게 이번 20일 9 WeGo Professor Days, 자율 주행 세션이 교수들의 관심과 협조로 잘 마무리할 수 있게 되고 감사의 스토리보다 전하고 꼽아 향후도 자율 주행 비행 제어, 메카트로닉스, 협동 로봇 등 다양한 세션에서 Professor Days를 준비합니다! 다시한번 많은 관심과 성원에 감사의 이야기를 전합니다.

그 밖에 매미가 자료의 문의와 제품 문의는 대표 전화:031-229-3553, go.sales@wegokorea.kr로 해서 보내면 언제 잔 성심성의껏 답변을 보내고 겟슴니다.

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